Homme de 92 ans vivant avec une dame de 20 ans de moins

Bonjour,
Je voudrais être renseignée pour ma mère qui s'inquiète et se ronge pour son père qui est mon papi. Je vous explique cela fait 15 ans qu'une femme est rentrée dans sa vie. Après le décès de ma grand mère il a passé 10 ans seul il venait chez nous dans le sud il resté des mois avec nous. Mais depuis que cette femme s'est imposé car c'est vraiment le cas. On ne le voient que pour les fêtes. Quand ont va le voir chez lui dans le gard, elle est toujours là à surveiller nos moindres faits et gestes. Nous n'avons pas 5 min avec lui elle est toujours là. Quand j'étais plus jeune, quand il me donner mon cadeaux d'anniversaire elle disait ' ça y est la banque est arrivée '. En prenant en maturité j'ai appris à passer outre toutes c'est bêtises par respect pour mon papi. Mais je suis triste de voir cette femme le couper de nous. L'année dernière il a eu un Zona et failli nous quitter. Nous l'avons appris une fois guéri. Par cette fameuse femme qui se vanter d'avoir était la pour lui. Donc elle ne nous a pas prévenu que notre papi/père était vraiment mal.
Ce que je cherche à savoir c'est comment aider ma mère. Elle est fille unique et n'a plus sa maman. Elle ne sait pas quoi faire de peur de vexer son seul parent qui lui reste et famille ... Le droit de regard si j'ai bien compris il faut qu'il le signe donc qu'il demande l'avis de cette dame.
Est ce qu'elle a le droit à l'héritage ? Est ce qu'elle a le droit de garder la maison de mes souvenirs d'enfances ? Je ne suis pas attirée par l'argent mais je n'ai pas envie de voir cette femme qui m'a voler mon papi durant 15 ans la voir partir avec tout. Cette dame touche 800€ de retraite est a toujours son hlm qu'elle paye 500€ depuis 15 ans pour pouvoir garder ses meubles à moindre frais. Donc il lui reste 300€ de retraite. Quand je regarde le train de vie qu'elle a chez lui ça me désole car c'est lui qui paye tout. Il reçoivent souvent sa famille à elle. Dès qu'il y a des travaux à faire elle ne nous appelle pas elle le fait monter sur l'escabeau à 92ans.... J'aimerai avoir de l'aide pour savoir vers qui me tourner quelle démarche entreprendre. Merci de votre aide