Présence de servitude

Bonjour,
Nous avons signés récemment un compromis de vente dans une agence immobilière pour un terrain à bâtir . Nous sommes en cours de finalisation du projet avec le constructeur avec lequel nous nous sommes aperçu lors d’une visite sur le terrain qu’une canalisation de TAE se trouvait à 3 mètres en façade intérieur du terrain et à 2 mètres de profondeur provenant du terrain du voisin se trouvant au dessus. Cette servitude rend l’accès impossible au futur projet de construction du à la topographie du terrain car elle se trouverait à une hauteur 1,50 m traversant l’allée du sous-sol. La connaissance de cette canalisation n’etait connu que du voisin et du vendeur, elle n’est nullement notifié sur le récent CU ou plan cadastrale etc..
Sur le compromis de vente signé en agence, il n’est pas inscrit la présence de cette servitude et elle n’a pas été évoquée lors de la signature.
Quels sont les recours éventuels afin de contenter tout le monde ?
Merci d’avance .