Petit enfant

Bonjour,
Nous avons recueillis nous petite fille au moins d'août en urgence pendant un mois situation délicate puis un arrangement en commun accord avec un papier signaler par les deux parents d'avoir notre petite fille tout les week-ends et la les parents ce sont séparés et la petite a 7 mois avec cette séparation notre fille à décider qu'on verrai plus notre petite fille car elle partir chez l ex de son compagnon mais à chaque fois qu'il on étais mis à la rue on a porter la petite chez maman donc tout les deux mois depuis la naissance de la petite. On ne c'est plus quoi faire pour voir notre petite fille surtout on les a bien dépanner et au mois d'août on la eu en couche et la petite avez 2 mois et demi
Merci de me quoi faire car on est rien dans cette séparation et j'ai un document signé par leur main d'un commun accord