Que risqu’on nous après un vol en magasin

Bonjour,
Je me suis faite arrêter avec une amie après un vol dans une boutique; des vigiles nous ont emmené dans leur locaux, ils nous ont fouillé et ensuite des policiers sont venue pour constater les faits. Ils ont dit que ça ne servait à rien de nous emmener au poste pour un vol de 30€. Mais ils nous ont tout de même parlé d’une lettre que nous allons recevoir chez nous et ils nous ont également dis que le magasin voulait porter plainte. Donc mes questions sont les suivantes : Quand allons nous recevoir la fameuse lettre et que va-t-elle contenir ? Allons nous être convoqué au poste ? Allons nous aller au tribunal ? Et si nous somme convoqué au poste de police que vont ils nous faire/nous dire et pouvons nous y aller avec un amis majeur ou forcément un de nos parents ? (Nous sommes mineur)