Père absent depuis 7 ans

Bonjour,
Alors voici ma situation, j'ai eu un enfant il y a 8 ans et demi avec une personne qui l'a reconnu (pour de mauvaises raisons d'ailleurs : on lui a dit à ce moment là que s'il ne l'a reconnaissait pas et qu'elle ne portait pas son nom je pourrais dans le futur l'attaquer pour lui demander de l'argent..). Au départ nous etions ensemble mais il n'était jamais là, il ne s'en occupait pas et quand je travaillais je devais la faire garder. Cela ne se passait pas très bien, il était violent et m'a laissé des dettes car il a dégradé un logement qui était à mon nom et n'a pas assumé le paiement. Un jour je suis partie, j'ai déménagé et je lui ai laissé le choix de venir la voir quand il voulait, il est venu 3 fois 5 minutes en 1 an, au final cela fait 7 ans qu'elle ne l'a pas vu. Nous n'avons plus aucun contact depuis, il ne m'a jamais donné d'argent pour Elle, je n'ai pas cherché, c'était son choix. L'année dernière je l'ai vu passé plusieurs fois devant chez moi et il m'a reconnu donc il sait où j'habite.
Mon problème est juste que j'en ai assez qu'on me demande toujours son autorisation pour tout, sortie scolaire etc.
Pensez vous que je puisse demander l'autorité parentale complète? Quelles sont les démarches à effectuer et quelle sera la procédure ? Sommes nous obligés d'avoir un contact dans la procédure ?
Merci de vos réponses /conseils.