Demande de titre de séjour

Bonjour,
Je suis un algérien âgé de 19ans je suis actuellement chez ma grand-mère du côté paternel elle habites tous seule et en plus c’est une damme andicapé sur un foteille roulant suite un accident de voiture elle vie ici ça fait plus que 30 ans elle est française et je voudrais resider chez elle pour s’occuper d’elle et en meme temps je construit ma carrière professionnelle qu’est-ce je dois faire comme démarche pour régulariser ma situation ou bien rester en règle sachez que je suis venu sous titre d’un visa touriste est elle est toujours valide jusqu’au 2 novembre 2018
Merci de m’avoire repondre a mes questions au revoire