Moitié indivise en usufruit

Bonjour, a tous

Je possède un bien dont ma mère a la moitié indivise en usufruit.

Mon père a acheter ce bien en 1993 juste avant son décès, pensent me mettre a l'abri.
( mon père ne ma jamais reconnu et aucun mariage entre mes parents).

j'ai était place en famille d'accueil par la protection de l'enfance de l'âge de 6 ans a 21 ans.
Suite au manquement a son devoir de mère. en 1993.
Je n'ai donc jamais habiter dans cette maison.

- Je possède la nue propriété et la moitié indivise en usufruit depuis 1993.
-ma mère possède également la moitié indivise en usufruit.

Elle vie dans cette maison depuis 1993. elle n'a jamais travailler de sa vie et n'entretient pas ce bien qui ce dégrade fortement.
Elle vit avec son compagnon, ils sont pacser. et qui vit gratuitement a mes frais.

Finalité quelle sont les recourt que je dispose?
je payer pour cette maison chaque année ( elle na jamais rien dépenser pour moi)
je ne peux l'expulser ( et son compagnon)
Comment récupère mon bien.

Elle vit a mes crochets....