Annulation donation

Bonjour,
En 2010 , alors qu il était malade d un cancer et qu il ne pensait pas y survive, mon père âgé de 75 ans a fait une donation d une petite partie de terrain à ma demi soeur pour que le jardin soit aligné à sa terrasse. Les maison sont mitoyennes. Il lui a laissé le soin de faire tout le nécessaire, elle a donc fait venir un géomètre, fait rédiger les documents pour la succession chez un notaire et a fait signer mon père, qui a signé en toute confiance puisque c était sa fille. Hier, après pression de plusieurs années,elle s est enfin décidée à faire le mur de séparation. Et là surprise ! Le mur coupe le jardin de mon père en diagonale, et le petit bout de terrain à l origine de la donation c est transformé en un grand morceau de terrain ! Elle ne veut rien savoir nous retorquantque "papa a signé " mon père a essayé de lui faire entendre raison mais elle ne veut rien savoir. Cela a anéanti mon père qui vit très très mal cette trahison
Je voudrais savoir s il y a moyen d annuler cette donation sans devoir passer par une lourde bataille juridique, mon père qui a aujourdui 83 ans ne pourrait pas le supporter. Par avance merci pour vos réponses.