Soins médicaux en France

Bonjour, j'ai un enfant de 4 ans qui a une maladie génétique rare ,il as déjà reçu des soins en France , et cela par un visa touristique à chaque fois , je souhaiterais à l'avenir poursuivre son suivi par un visa médical , es-que c'est possible ? Et quels sont les démarches à suivre ?
Merci ,