Devoir de pension alimentaire envers ses parents

Bonjour,
Je vous résume rapidement ma situation, j'ai 18 ans et je suis l'aîné d'une fratrie de 4 enfants. Divorce difficile qui a duré 6 ans et durant lequel ma mère s'est retrouvée coupable de violence envers moi et reconnu devant un tribunal. Depuis 4 ans je n'ai aucun contact avec elle et j'ai appris en me renseignant sur les procédures de d'échéance de l'autorité parentale qu'elle pouvait en cas de besoin avéré faire valoir son droit de pension alimentaire à charge des enfants. Un avocat m'avait dis qu'une simple lettre ou j'écrivais que je renonçait à ce devoir en échange de quoi je renonçait à tout héritage éventuel suffirait, pourriez vous m'éclairer ?