Garant pour location logement

Bonjour,

mon mari et moi même sommes garants pour le loyer de notre enfant.
nous ne savions pas que notre enfant ne payer pas son loyer
nous venons d'etre convoqué au tribunal pour payer ceux ci en retard

pouvez vous la signature du document de garant c'est à dire du cautionnement , doit etre validé par la mairie , huissier, notaire....personne assermentée
cependant pour notre situation, il y avait que la propriétaire

notre notification écrite de cautionnement est elle valable ?

pouvons nous faire jouer cet argument en notre faveur pour nous retirer de ce cautionnement ?

pourrai je svp avoir les références de texte précisant la validité de l'acte avec personne assermentée , svp ?

je vous remercie infiniment pour votre réponse

dans l'attente

cordialement

myriam Hallard