Obligation d'un acheteur qui se rétracte?

Bonjour, nous sommes à 1 mois de la signature de l'acte authentique du bien que nous vendons et les acheteurs se rétractent. Sur le mandat de vente est inscrit dans la partie clause pénale, que si l'une ou l'autre partie viendrait à refuser de régulariser par acte authentique, la partie qui n'est pas en défaut percevrait la somme de 16700€ (soit 10% du montant de la vente).
Notre agent immobilier nous a donné un rendez vous pour négocier avec les acquéreurs la somme que nous percevrons, il nous a dit que sinon il fallait lancer une procédure et c'est le juge qui tranchera dans 12/18 mois!
Ce qui me parait bizarre c'est qu'il ne nous a pas parlé de ce paragraphe sur la clause pénale qu'on trouve dans le mandat de vente...
Ma question est la suivante : vu ce qu'il est noté dans le mandat de vente, les acquéreurs doivent ils cette somme ou peuvent ils la négocier?
Merci d'avance pour votre réponse.
CécileD