Litige avec un particulier

Bonjour,

Nous avons établi un devis pour la construction d'un muret à un particulier.
Celui-ci a accepté et a signé la facture.
Nous nous sommes rendu sur le chantier avec la pelleteuse pour creuser la tranchée, le particulier était présent ce jour.
Le voisin a montré son mécontentement car la pelleteuse a dû passer sur sa borne et on ne l'avait pas prévenu.
De ce faite, le particulier ayant des soucis avec son voisin, nous a exprimé son desir de mettre fin au chantier et il a également reçu 1 courrier de la mairie lui demandant de remettre en état le terrain et de réparerles bornes concernées.
Que sommes-nous dans l'obligation de faire ? Est-ce que le particulier doit nous régler la facture signée ? Merci de m'eclaicir.