Droits de succession au portugal

Bonjour,
Mon mari et moi aimerions savoir si comme en France, ils existent des droits de succession à verser à l'état dans le cadre de l'héritage d'un bien immobilier au Portugal et surtout à combien s'élèvent ces droits.
Nous avons proposer à mes beaux parents de se renseigner pour éventuellement faire une donation de leur vivant à leur deux enfants (mon mari et sa soeur) mais ils refusent d'en entendre parler en disant que ce n'est pas nécessaire et que lorsqu'ils décèderont la maison reviendra aux enfants sans aucuns frais à payer.
Merci par avance