Mineur et jeune parents, émancipation que faire ?

Bonjour, j'ai 16ans mon copain en a 19. Nous avons un bébé de 2mois, nous vivons pas encore ensemble mais suite à quelques problème familial nous sommes donc suivie par des suivies sociaux qui nous empêche malheureusement quelque désavantage. Mais bref, suite à ce suivie je dois malheureusement subir à rester chez mon père avec ma petite sans Monsieur tout sa parceque je suis mineur. Nous souhaitons nous faire pacser pour me faire émancipé et ainsi pouvoir faire mes démarches sans mes parents dont je ne n'ai plus une très bonne relation. Mais mon père est d'accord pour toute démarche de mon émancipation. Mes parent ne vivent plus ensemble depuis des années. Faut il un accord des parents ? Comment sa se passe et puis je avoir recours à cette solution pour l'émancipation?
Merci de vos réponse.