Peut ont reprendre sa voiture si papier pas fais

Bonjour,
Voila le 5 fevrier 2018 j'ai prete ma voiture a mon ami qui as eu un accident avec. La voiture parti a la casse. C'est prevu qu il me donne les sous ou me rachete une voiture de meme valeur mais impossible de lui signe une reconnaissance de dette. J'en ai marre je suis a bout de nerf. Et je vis avec je vous dit pas l'ambiance a la maison. De plus du travail me passe sous le nez. En juin 2017 je lui ai donne ma precedente voiture jai envoye le papier a la sous prefecture mais lui de son cote na fais aucune demarche administrative. Legalement est lui le proprietaire de la voiture que je lui donner?ai je le droit de la reprendre comment faire pour la carte grise si il ne la retrouve pas.
Merci beaucoup de votre aide