Vivre Chez Mes Grands-Parents

Bonjour j’ai actuellement 16ans et je vais passer en première où en fin d’année je passerai le bac de français mais là est le problème. Mon père qui a la garde de mon frère et moi a de gros problème avec ma maman (qui a un problème de santé grave que l’on peut soigner mais cela vas prendre du temps normalement on la voit 1 week-end sur 2). En effet, lorsque que mon père me parle de ma mère, il en parle assez méchamment et inversement avec ma mère du coup j’ai pris une décision qui est de m’éloigner de tout ces problèmes en partant vivre chez mes grand-parents (ils habitent à 10min de chez mon père). J’ai pris cette pour réussir dans mes études qui vont suivre. Donc j’aimerais savoir comment annoncer cela à mes parents et si ces la bonne décision.
Merci d’avance.