Information sur usufruit et jouissance

Bonjour,
Je vis en union libre et nous avons un enfant majeur, je possède également 2 maisons, une principale que nous habitons tous et une en location.
Bien évidemment ces biens seront transmis à mon unique enfant, mais au cas ou il m'arriverait malheur, je souhaiterais que ma compagne soit protégée et puisse garder la jouissance de la maison principale et y habiter.
Concernant la deuxième maison, mon enfant pourra y habiter, avoir l'usufruit ou en faire ce qu'il veut.
Je souhaiterai savoir les démarches à entreprendre pour le cas évoqué et éventuellement le coût d'une telle procédure.
En vous remerciant par avance