Vente véhicule

Bonjour,
Je suis tutrice et fille unique de ma mère atteinte d Alzheimer. J'ai sa voiture depuis son entrée en institution. J'ai mis en vente le véhicule. Puis je vendre en tant que tutrice sans faire la demande au juge des tutelles ? La mesure est extrêmement simple du fait que je suis sa seule famille. Le chèque de l'acheteur sera bien évidemment à l'ordre de ma mère.