Protection d'un partenaire pacsé

Bonjour,
L’âge venant (la quarantaine approche), je commence à me pencher sérieusement sur la rédaction d’un testament.

Pour résumer, la situation actuelle :
- je suis pacsé avec ma compagne depuis janvier 2006, sous le régime « normal » de l’époque (donc en indivision si je ne fais pas erreur).
- nous avons acheté fin 2007 notre résidence principale.
- nous avons eu 2 enfants, en 2008 et 2011.
- a priori, pas d’autres biens importants (pas d’immobilier, pas de biens de nature professionnelle ni de parts dans une quelconque société, pas d’œuvres d’arts…)

Si j’ai bien compris ce que j’ai lu, en cas de décès, chacun de mes enfants bénéficie d’un tiers de mes biens en tant qu’héritier réservataire, et je peux par testament transmettre à ma compagne le tiers restant.

Cette répartition me conviendrait, mais je souhaite également m’assurer que ma compagne puisse rester dans la maison autant qu’elle le souhaite, sans limite de durée, et sans avoir d’indemnités à verser à mes enfants le cas échéant. Il me semble donc qu’il me faut préciser cet usufruit dans la rédaction du testament.

Pourriez-vous éclairer ma lanterne, ou corriger d’éventuelles erreurs ?
Merci d’avance.