Empécher mon parent de récupérer ma maison et mes

Bonjour,

Suite à divers drames familiaux, je suis actuellement célibataire sans femme ni enfants . j'ai mes parents avec qui je suis en très mauvais termes

Comment faire pour les empêcher d'avoir un rapport avec moi au cas ou j'ai un accident ou une maladie etc ... ?
En effet ca me dégouterait qu'ils viennent prendre mes affaires tout ça en cas de décès,de ma vie enfin plus ou moins normale !
Puis-je faire une sorte de testament qui réserve toutes mes affaires pour la mairie par exemple ?

Et surtout, donc, sujet du post, je ne veux pas qu'ils puissent récupérer ma maison et le crédit ! Quelle démarche faire ?
Merci de votre aide.

NB: texte remanié par la modération , nous nous concentrerons uniquement sur la question principale et non les raisons de la question ( hors sujet )