Tentative de pelevement bancaire sans autorisation

Bonjour,
Mon assurance voiture a essayer de faire 1 prélevement de prime d'assurance sur mon compte bancaire alors que je n'ai donné ma signature.Sur le contrat il es bien spécifie paiement par chèque. Pour obtenir ma carte verte j'ai du payer des frais de rejet
La 2eme année elle me facture des frais de quittancement lors de l appel de cotisations§ J ai envoyé une lettre R avec Accusé de réception pour demander des explications et je suis toujours sans réponse. Je me suis opposé a payer la prime, et donc je viens de recevoir un avis de poursuites.
Je demande qu on m'apporte des solutions pour faire cesser les poursuites
merci