Invalidite et prevoyance

Bonjour.je suis salariel depuis plus de 25ans dans la même société.. Cela fait à peu près 8 ans je me suis trouvé en invalidite 1.J ai alors travaille à mi temps et mon entreprise faisait le complément de salaire. Aujourd hui je viens de passer en invalidite 2 suite à un nouveau problème de santé.Je cotise bien sûr pour la prevoyance ag2r,qui devrait logiquement compléter mon salaire puisque je vais cesser mon activité. Hors celle ci refuserait de m indemniser car il aurait fallu déclarer dans les 2 ans invalidite 1( ce que le service comptable n à pas fait à l epoque).
En plus il semblerait que pour prétendre à ces droit il,faudrait être à.l,arrêt au moment de la mise en invalidite pour prétendre à ces droits.
Est que quelqu' un pourrait me préciser s il y des recours possible et ce que l on peut faire dans ce cas là?
Enfin bref quand il s agit de payer des cotisations obligatoires ,c est beaucoup plus simple que d acceder a ce que l on devrait avoir droit..En plus en ne déclarant pas l invalidite 1,la prevoyance à économiser des années de complément et maintenant pourrait refuser de compléter mon invalidite2!!!!