Retourner vivre chez un parent violent

Bonjour,
J'ai actuellement 14 ans et fêterai mais 15 ans dans quelque mois.
Je suis la fille de deux personnes qui se sont séparés alors que je n'étais pas encore née et j'ai un grand frère de 2 ans mon aîné.
Mon père biologique est un homme qui a fait a plusieurs reprises acte de violence grave envers moi lorsque j'étais plus jeune et cela fait environ 5 ans que je n'ai plus ou très peu de contact avec lui.

Seulement me mère est une personne abusive et également occasionellement violente. La vie dans le foyer de ma mère est devenue extrêmement difficile elle se montre intrusive et verbalement violente avec moi régulièrement.

J'ai compris très jeune que mes parents était nocifs et que mes cours et mes compétences scolaires serait mes seules échappatoire a la vie que me réserve mes parents.

Seulement aujourd'hui je ne peut plus vivre de cette façon je suis prête a retourner vivre avec mon père car combien même il est violent je sais que lui ne me descendrait pas scolairement parlant, étant donné qu'il a lui même arrêté tôt les cours.
Je voudrais savoir si judiciairement parlant il y aurait un moyen de retourner vivre avec lui. Cela en prenant en compte le fait que depuis des années mais parents sont en ''guerre'' judiciaire et que mon frère a toujours parlé pour nous deux en disant que nous voulions rester vivre avec notre mere.

Merci de me prévenir si vous voyer un moyen de me permettre de l'extraire de ce foyer au plus vite.
Bonne journée Emma