Droits visite des grands parents

Bonjour,
Nous sommes en ce moment en conflit avec les parents de mon mari depuis décembre 2016... suite à une dispute nous ne les voyons plus mais mon mari a des contacts avec sa mère par sms pour les anniversaires et via les réseaux sociaux... mes 3 enfants âgés de 10, 13 et 16 ans entre juillet et septembre donc aujourd'hui 9, 12 et 15 ans ont des contacts avec leurs grands parents par téléphone portable et réseaux sociaux pour le plus âgé...on ne les interdit pas d' avoir des contacts avec eux...voilà mon mari a effacer ses parents de Facebook et dès le lendemain il a reçu un sms de sa mère ne comprenant pas pourquoi et lui d expliquer qu' il ne voulait plus rien savoir d eux de privé vue les choses qu' ils mettent dessus...de vrais gamins...suite à cela ses parents ont d exiger d avoir nos enfants pendant les vacances d été mais le problème c est que mes enfants ne veulent pas y aller, une journée peut-être mais pas plus... mon mari a expliqué à sa mère qu' on empêchait pas nos enfants de les voir mais qu' eux ne voulaient pas sur ce ils ont dit qu' on n avait qu'a les obligé de venir chez eux car ce sont des enfants et qu' ils n'ont pas le choix et leur mot à dire...ils nous laissent jusqu'à la fin du mois d avril sinon ils nous assignent en justice...que pouvons nous faire...on ne veut pas obliger nos enfants ce ne sont plus des bébés....ses parents le font juste pour se venger et nous faire du mal...si quelqu'un peut nous aider...merci