Achat avec notre fille

Bonjour*

Mon mari et moi, 2 retraités, nous envisageons d'acheter une maison avec 2 logements avec notre fille et son mari. Nous aimerions se rapprocher sans habiter vraiment "ensemble".Pour le moment nous hommes propriétaire de notre maison ainsi que notre gendre et notre fille.
Comment faire pour l'achat pour ne pas avoir d'ennuis fiscaux. SCI, indivision ou encore autre chose ? Nous mêmes n'avons pas besoin de prêt pour acheter notre part mais eux oui. Comment faire un dossier pour la banque pour avoir le prêt nécessaire ?
Qui a une expérience dans ce cas ou qui peux me donner des renseignements ?
Merci bien.