Conduire le véhicule d'un défunt

Bonjour,
Suite au décès de mon fils son véhicule est resté immobilisé 5 Mois. la carte grise n a pas été changée .
Le grd père a pris la liberté de l 'assurer à son nom et de l'utiliser.
Depuis le véhicule est inutilisable . et le grd père ne veut pas payer les travaux de mécanique.
pouvez vous SVP me donner des conseils et m indiquer qui porte la responsabilité.
merci d'avance de vos réponses et conseils