Carte grise barrée perdu (2ans)

Bonjour,
J’ai acheté un camping car il y a de ça deux ans et demi, mais j’ai perdu la carte grise barrée au bout de deux jours, étant jeune et très bête je ne me suis absolument pas occupé de cela j’ai utilisé mon camping car pendant un an puis étant saisonnier je l’ai Laisser chez mes parents. Aujourd’hui j’aimerai faire ma carte grise ( oui je sais c’est tard voir très tard je n’ai pas besoin d’une leçon de moral :P et par chance j’ai été contrôlé deux fois sans demande de ma carte grise ). Je voudrais savoir quelles sont les démarches à suivre étant donné que cela fait des années que je l’ai perdu je ne sais pas comment m’y prendre..
En vous remerciant d’avance ...