Aide à domicile aux gens handicapées

Bonjour à tous!
Je m’appelle Louis, j'ai 45 ans. Mon problème ce que j'ai eu un grave accident et je ne peux plus marché. Ma femme a quitté son travail pour s'occuper de moi et je me sens qu'on souffre dans notre vie familiale. Car mes enfants travaillent le week-end pour aider leur mère à completer les besoins dans la vie quotidienne. Et actuellement, ma femme à retourner à travailler et je la vois si très fatiguée. Alors, elle et moi ont décidé de demander de l'aide à domicile, que peut-on nous faire?
Merci déjà à vous tous pour votre aimable conseil!