Résiliation du bail par le bailleur car logement insalubre

Bonjour,
Je suis bailleur.
J'ai signé un bail, un peu précipitamment dimanche dernier, suite au départ d'un locataire qui avait trouvé un remplaçant. j'ai fait un état des lieux d'entrée faisant apparaître quelques défauts d'usage mais rien de bien important.
Or, les nouveaux locataires m'ont envoyé des photos montrant que le logement est infesté de cafards, qui étaient en fait sous le plancher du salon!. Je dois donc procéder à des travaux de remise en état et je souhaiterai résilier le bail pour cause de logement insalubre.
Est-ce possible et quelle est la procédure à suivre?
Est-ce qu'une lettre avec AR aux nouveaux locataires et au garant sont suffisants pour résilier le bail ou bien faut-il faire constater l'insalubrité du logement?
Je vous remercie pour votre réponse,
Cordialement,