Est-ce un enlèvement?

Bonjour,
J'aimerais savoir si est considéré comme enlèvement le fait de partir de chez moi pour aller chez un membre de ma famille avec mon enfant lors d'une dispute avec mon compagnon, car selon moi l'atmosphère n'y est pas propice car l'enfant est malade et de m'occuper en priorité de la santé de mon enfant et de prévenir le papa dans la journée sans pour autant rentrer le jour même chez moi, histoire que les tensions s'apaise.

Cordialement