Reconnaissance de dette non respectée par les emprunteurs

Bonjour,
une reconnaissance a été établie le 24/04/2014 entre ma mère et un couple d'amis pour un montant de 3694€ ce couple depuis n'a remboursé que 600€, un courrier de mise en demeure leur a été adressé par le site "litige.fr", la réaction ne s'est pas fait attendre puisque la femme m'a contacté par téléphone et propose un remboursement mensuel de 100€ ! ma confiance est limitée quant à la régularité des règlements! ma mère est décédée le 09/03/2016 je suis sa fille et mes frères et soeur sont parfaitement au courant de la situation! je propose un remboursement mensuel de 150€ et établis un échéancier qui va mener jusqu'en 2020. Vu l'ancienneté de la dette je pense que 150€ par mois me parait raisonnable. En cas de refus de la part du couple que faire? remettre à 100€ la mensualité? Il n'y a pas eu de déclaration de contrat de prêt auprès du Trésor Public, faut il le faire maintenant? un exemplaire établi par mes soins et un exemplaire surement pour le couple redevable de la dette? merci pour votre réponse