Question chômage

Bonjour,
Actuellement en France après une période de deux ans à l'étranger, je souhaiterais toucher mon chômage, le problème c'est que je ne me suis jamais inscrit à pôle emploi. J'ai cumulé environ 3 années (2013-2015) et je voudrais savoir s'il est trop tard pour faire la demande où s'il n'y a pas de date "limite".