Accident du travail chez un client

Bonjour a tous

Je vous résume ma problématique,j'ai chuté dans le cadre de mon emploi chez un client
en descendant un escalier amovible de 20 mètres,cette escalier est constitué de marche tenu par des goupilles (La goupille a lâché, car mal fixée par un prestataire du même client).

1. Par la suite un responsable ma conduit dans son bureau et un collaborateur ma conduit a la clinique la plus proche suite à des radios j ai une acromion claviculaire type 2 avec sidération d'un nerf au niveau de l'omoplate;Ensuite j'ai du rentrer par mes propres moyens, j'ai conduit pour me rendre a mon domicile malgré la douleur.

Ma question : est ce normal de ne pas avoir téléphoné au pompier Je ne connais pas la procédure légal.

A ce jour j'ai repris mon travail après 3 mois de soins, c'est une reprise avec obligation de soins(dans pas longtemps j'ai RDV pour consolidation ou pas)

2. Suite à mon rdv de reprise la médecine du travail ma mis apte avec restriction car j'ai perdu de l'amplitude et mon épaule me fait mal.D'autre part elle demande à mon employeur une amélioration de mon poste de conduite;
Pour mon employeur il s'agit d'une recommandation donc il refuse de me changer mon véhicule.

Ma question : A t il le droit de faire ça?

Aujourd’hui j'ai reçu un lettre de proposition de rupture, sans compter la pression que je subit au travail car il pense que je vais saisir mon avocat pour faute inexcusable.

Juridiquement je patauge, pouvez vous m'aider ? SVP