Réclamer le capital pour perte d'autonomie après le décès

Bonjour
Mon père a souscrit à une assurance décès et perte d'autonomie de 1996 jusqu'en 2014. Il est tombé malade vers 2010, en perte d'autonomie, reconnu invalide par la sécurité sociale, retraite anticipée, pendant que son assurance courait . Mais mon père est mort en 2017. Il n'a jamais réclamé son droit auprès de son assurance, il aurait pu bénéficier du capital de 7600 euros car il remplissait les critères de la perte irréversible d'autonomie. Il était très malade et n'a pas fait ses papiers. Je prends connaissance de ce contrat après sa mort. Puis-je réclamer, alors que le contrat est terminé en 2014, ce capital en apportant la preuve de sa perte d'autonomie au moment où il souscrivait au contrat? merci pour vos éclairages