Se rétracter sur un contrat souscrit en agence

Bonjour,

J'ai souscrit un contrat d'assurance auto dans une banque mais comme leur imprimante ne marchait pas, ils ne m'ont fait signer aucun document.

Du coup ma question, puis je profiter du fait que je n'ai rien signé pour me rétracter ?

Merci pour votre aide.

Paul.