Mise en danger d'un enfant

Bonjour,
La femme de mon ex conjoint ainsi que lui même ont transporté à plusieurs reprises mon enfant de 6 ans sans siège ni ceinture de sécurité. Ayant un véhicule 5 places et lorsque mes enfants sont chez leur père ils sont 6 en tout Mr et Mme ayant un enfant de 2 ans. Pour éviter de prendre 2 véhicules ils transportent les 4 enfants à l'arrière alors qu'il n'y a que 3 places et ainsi mon fils de 6 ans se retrouve sans siège ni ceinture de sécurité et est mis en danger.
Puis je porter plainte pour mise en danger d'autrui contre ses personnes irresponsables?
Je suis désemparée de devoir laisser partir mon fils chaque week-end en sachant qu'il est mis en danger.