Comment avoir l'accord de ses parents pour se faire émanciper?

Bonjour,
J'ai 16 ans et je souhaiterais me faire émanciper.
Je pense en être capable, je suis en alternance, donc je suis payée tout les mois, et je peux aussi me trouver un job le soir, ça fait à peu près 3 ans qu'entre moi et ma mère ça ne va plus du tout, elle m'insulte tout le temps, elle me frappe souvent, (et elle me confisque mon téléphone aussi souvent) mon père ne s'occupe plus de moi depuis mes 14 ans, il est présent quand j'en ai besoin mais il n'a pas vraiment d'autorité .. Je ne sais pas du tout si ils seront d'accord pour me faire émanciper, mais j'aimerais leur en parler, comment je pourrais m'y prendre svp?