Donner de l'argent à ma mère

Bonjour,

Après le décès de mon père cette année, nous sommes 4 enfants héritiers de la maison dont il était propriétaire.
Ma mère et lui étaient divorcés de longue date mais revivaient ensemble depuis environ 20 ans dans cette maison, sans que mon père ait pris aucune disposition pour donner à ma mère des droits sur son héritage, alors qu'elle s'occupait de lui au quotidien et payait avec lui les charges courantes.
Aujourd'hui la maison va être vendue 140 000 €, ce qui ferait 35 000 € pour chacun des 4 enfants officiellement héritiers.
Mais nous sommes tous les 4 d'accord pour que le produit de la vente soit divisé en 5 afin que notre mère ait également une part d'héritage, équivalente à la nôtre.
Nous souhaitons donc recréer une division "officieuse" en 5 part, chacun des 4 enfants, rétrocédant à ma mère une somme d'argent reconstituant pour elle au total la somme de 28 000 €, soit le montant de la vente s'il est divisé entre 5 héritiers.
Comment faut-il faire pour que ma mère, déjà injustement privée d'héritage par l'imprévoyance de mon père, ne doive pas payer des taxes sur cet argent dont elle aura besoin pour vivre décemment le reste de sa vie et se reloger (elle va devoir désormais louer un logement)
D'après ce que j'ai pu glaner sur ce site, il semblerait que chacun d'entre nous pourrait lui donner sans formalité ni déclaration 5 000 €, ce qui lui ferait une somme de 20 000 €, qui pourrait si besoin être justifiée par une qualification de "récompense" de ses bons soins à mon père malade...
Pourrions-nous de la même façon et sans plus de formalité, lui donner dans un an encore chacun 2 000 €, afin qu'au final elle ait la même part que chacun de nous dans cet héritage ?
Merci d'avance de vos conseils, ma mère a 70 ans et se retrouve vraiment dans une situation très précaire, elle a besoin de cet argent, et en outre, nous estimons plus que juste de la dédommager d'avoir malgré tout supporté notre père qui était une personne "très difficile à vivre" (gros euphémisme...)