Mes droits?

Bonjour,
j ai 43 ans . je suis mit travailleur handicapé depuis fin 2015 a cause de L5S1.
mais j ai les étages qui continuent leurs agravations : C7C8 en fin 2016 et L3L4 en début 2017 confirmé par un neurologue depuis peu.
j ai donc été mit inapte a mon poste de travail, eu un bilan de compétence après L5S1 , et licencié de mon poste. je pointe au chomage depuis, je souhaite un autre bilan de compétence et personne ne veut s engager. pole emploi comme cap emploi qui me suivent m ont carrément dit :" mr demandé invalidité ".
mon médecin reste sur la réserve...
j ai fatigue, mal de dos constant, 2 ans d anti inflammatoire, 2 infiltrations (qui m ont permis de remarcher et de retrouver un peu d autonomie), difficultés a aller aux wc (constipation), port de charge proscrit (faire courses avec tierce personne), refaire lit (peu plus)... et plein d autre choses qui me gène au quotidien et qui me font m aliter entre 3jours et une semaine pour récupérer.
dois je faire cette demande d invalidité (cette pose de taux de handicap)?
puis je prétendre a une aide a domicile pour des taches ménagères?
aurais je une pension? une rente ?
je ne peu plus travailler a plein temps. je fais comment a la fin de mes droits au chomage pour vivre? (au crochet de ma moitié???)