Jugement, accident avec piéton

Bonjour, je suis passé au justement pour un accident avec un piéton ils m'ont contrôlé pour l'alcool et pour le cannabis ils m'ont rien trouvé et c'est la première fois que je passe en jugement je voudrais savoir je doit passer une visite médicale ou pas ?? et quand je dois rendre mon permis puis comment récupérer mon permis après la suspension du permis de conduire deux mois et merci d'avance cordialement attends une réponse