Refus d'obtemperer ?

Bonjour a tous !
Donc alors voila je vous explique mon cas , je revenais de la mairie de ma nouvelle ville et j'étais sur un des boulevards principale de ma ville. J'etais derriere une voiture blanche , et il y a avait quelques autres voitures. Arrivé a un rond point , je vois une voiture arreté et 2 gendarmes peut etre sur le coté exterieur du rond point (je n'ai pas vu de camionnette ou voiture particulier et encore moins de brassard, juste 2 personne en uniforme c'est tout ). Donc la voiture qui me precédait s'engage sur le rond point sans probleme mais arrivé a mon tour je n'ai pas fait attention mais il me semblait que le gendarme m'ai demandé de m'arreté , je me concentrais sur les panneaux pour prendre la bonne sortie. Le pire c'est qu'il me semble avoir entendu un sifflet, mais comme j'avais la musique je n'ai pas trop fait attention . Je ne sais pas si le gendarme a fait ces gestes en question , je n'ai pas fait attention a eux. Comme la voiture devant s'est engagé je me suis engagé aussi , et j'ai continué ma route sans faire attention au reste et les gendarmes n'ont pas essayé de me poursuivre, rien du tout. Du coup, je suis un peu perdu par rapport a cette situation , je ne sais pas si il va y avoir une suite a cela mais je me sens un peu mal si le coup de sifflet me concernait :(