Jugement du tribunal pour enfants

Bonjour,
Je voudrai savoir si il est possible de contester une décision du juge pour enfant prise
il y a quelques jours .

La mesure prise est : éducateur pour les enfants et les parents pour 1an .
Le papa A été au tribunal, il y a environ 1an ,car il y avait violences physique (sans traces visibles ) sur les enfants .
Et violence psychologique .
Il n'a eu qu'un avertissement !

Je ne comprends pas la décision qui vient d'être prise .
Je suis la mamy des enfants .
Je vs remercie de me conseiller