Possibilité d'annuler un compromis de vente

Bonsoir,
nous avons visité visiter une maison très encombrée 2 fois avec une vendeuse puis une fois avec l'agent immobilier. cette maison est une maison à rénover avec beaucoup de travaux. Nous avons fait une offre qui a été acceptée.
Lors de la dernière visite avec l'agent immobilier, nous avons vu une petite fissure dans un mur maitre mais nous n etions pas inquiets.
Après signature du compromis, nous avons appris par hasard par une tierce personne, membre de la famille des 1er propriétaires et vendeurs de nos vendeurs que la maison avait subi des dommages(affaissement) lors de sécheresse. Nos vendeurs avaient été informés par les 1er propriétaires alors que nous non.
nous avons redemandé à visiter la maison et nous avons découvert derriere la porte d une chambre tres encombree, sous une moquette en la soulevant un affaissement du sol et donc du carrelage sur toute la largeur de la chambre. la fissure sur le mur maitre étant liée à cet affaissement. le notaire nous a conseillé de faire venir un expert technique ce que nous avons fait. il faut consolider les fondations pour faire court et les travaux s'élèvent à 30 000 euros au moins sachant que nous ne savons pas ce que l'on risque de découvrir.. nous avons demander à renégocier le prix au vu de ces dommages non apparents de 30000 euros de moins.
les vendeurs refusent.
quels sont nos recours pour annuler la vente car nous n'avons plus confiance et sommes scandalisés de tant de malhonneteté ? (le vendeur nous a même confié lors de la dernière revisite que la maison leur avait été bradée)
nous sommes dans une terrible impasse....merci de vos conseils