Achat usufruit

Bonjour,
La situation étant complexe je vais tenter de vous l'expliquer le plus clairement possible.
Mes parents sont agriculteurs, et ils ont achetés à leur titre privé une maison et quelques parcelles de terrain, seulement l'ancien propriétaire à écrit dans l'acte qu'il gardait l'usufruit de la maison afin de relogeait quelqu'un de sa famille pendant 20 ans.
Les 20 ans d'usufruit prenne fin 2019. A la fin il demande une soulte de environ 35000€ pour récupérer l’usufruit.
Or je vais avoir bientôt 25 ans et j'aimerais savoir
1- Puis je payer la soulte avant l'échéance ? et si oui peuvent ils me réclamer de l'argent supplémentaire
2- Vu que moi je suis la fille, mon père peut il me céder gratuitement l'usufruit de la maison si je paye à sa place ?

Merci d'avance pour vos réponse, et pardon d'avance si ce n'est pas claire
Cordialement.