Récupérer et connaitre les enfants de mon compagnon qui sont tou

Bonjour,
Je souhaiterai savoir comment faire et connaitre les enfants de mon compagnon qui sont placés chacun dans une famille d accueil?
Je ne fais que les entrevoir et lui les voit rarement .
Les enfants sont en bas age l ainé à 4 ans et le deuxiéme à 16 mois.
Nous souhaiterions avoir la garde mais rien ne bouge.
Que doit on faire et à qui s adresser s il vous plait guider?.
Cordialement Lahille sandrine