Contestée un PV

Bonjour,
Hier j'ai trouvé un petit papier de la police municipale qui disait qu'"une infraction à la réglementation du stationnement a été relevée à votre encontre."
L' endroit où je mettais garée n'a pas de marquage au sol , il n'y a pas de panneau d'interdiction , je ne gêner pas la circulation , je n'était n'y devant une porte d'entrée ni devant une porte de garage et je n'était pas non plus sur un trottoir . J'étais garé dans le vieux centre d'une ville sur une petite placette devant un muret surmonté d'un grillage de terrasse.
Merci de m ' indiquer comment contestée ce PV et si rien n'est fait ( marquage , panneau ...) es-ce que je peux continuer à me garé à cette endroit avec une carte prioritaire .
Merci pour votre réponse .