Droit de passage synonyme voie privée?

Bonjour,
Nous avons acheté une parcelle de terrain construite de plusieurs bâtiments. En 2013 les propriétaires précédents avaient divisé en plusieurs lots, créant "une servitude de passage piétons, véhicules motorisés et réseaux divers".
Aujourd'hui, nous avons acheté l'ensemble de la parcelle issue de la division de 2013. Nous avons divisé avec l'aide d'un géomètre et du responsable de l'humanisme les différents lots bâti existant et créé un terrain nu à bâtir. Apres le départ du responsable de l'urbanisme, la mairie nous explique aujourd'hui que le terrain n'est pas constructible car la servitude ne serait pas considérée comme étant un chemin privé ou voie privée. en effet, le PLU ne nous permet plus de construire au delà des 20 metres de la rue. Géomètre et responsable de l'urbanisme étaient bien d'accord pourtant sur le fait que notre servitude était bien assimilée à voie privée. La mairie est un peu perdu pour nous répondre .... j'ai peur que le refus soit la solution de facilité....
merci par avance de votre aide.
eric