Demande de prime de depart

Bonjour je voudrais savoir si j'aurai droit à une prime de départ à la retraite car je suis en invalidité depuis 2015 suite au licenciement pour inaptitude de cause des cervicale vue par médecine de travail alors j'ai toujour exercer dans le domaine automobile depuis 1989 car aujourd'hui je n'arrive pas à trouver un travail qui correspond à mon handicap j'ai 2 enfants et ma femme a charge et un credit de la maison sur le dos je suis au bout du tunnel
Merci de votre compréhension