Surélévation d'un mur non mitoyen

Bonjour,
le voisin a construit,du temps de l'ancien propriétaire, pour agrandir sa maison, un mur à 2 ou 3cm de notre muret, coupant pour ce faire le grillage et sectionnant les poteaux.
Nous voudrions surélever ce muret (de 1,50m) de la route à sa maison, voir y compris le long de sa maison; quels sont nos droits et obligations? Une feuille de plomb a été posée entre le mur de sa maison et sur notre muret, peut on construire dessus afin de n'avoir pas a toucher à son mur? (en effet, si nous arrêtons la construction au niveau de sa maison, sans la toucher, cela ne sera pas très solide???
Merci de vos conseils.
Philippe